Meestal vervoer je een minikraan op een aanhanger of dieplader achter een bus/auto; dan is rijbewijs B (of BE) relevant. Een T-rijbewijs is vooral voor tractoren. Alleen als je minikraan via tractorcombinatie wordt verplaatst, kan T relevant zijn. In de praktijk draait het dus vaker om B/BE en veilig laden/lossen.