Een machinist rupskraan voert grondverzetwerkzaamheden uit zoals sleuven graven, bouwputten uitgraven en terreinprofilering. De machinist rupskraan werkt volgens werktekeningen en maatvoering om nauwkeurig te graven. Daarnaast verplaatst de machinist rupskraan zware materialen en ondersteunt hij bij aanleg van riolering of funderingen.